香港大学席宁：新时期跨越机器人的“三座大山”

席宁　　香港大学机器人与自动化讲席教授、IEEE RAS候任主任　　众所周知，工业机器人仅次于的应用于是在生产生产系统里面，它对工业的发展起着了相当大的起到，同时也影响着国民经济的身体健康发展。现在，我国在工业机器人领域减缓产业结构调整，这费伊了很多新的机遇，同时也面对着很多新的挑战。　　新时期的三座大山　　过去，由于我国在工业领域跟上较早，面对着三座大山电机、减速器和控制器，但这些技术在在国际上早已获得基本的解决问题。

这些年，我国也制订了很多的策略，研究怎么跟上国际水平。但是，除了要跨过这三座大山，我们应当将目光投向远方，思维工业机器人领域有什么新的机遇，面对着什么新的挑战，如何突破这种挑战夺得未来。

　　现在，人们指出工业机器人应当智能化，那我们必须告诉智能化的目的是什么，为什么要智能化。我指出，智能化无非就是让工业机器人获得更加便利的应用于，那么，怎么使工业机器人获得更加便利的应用于呢，通过研究我们寻找了制约工业机器人构建智能化的问题所在。

　　第一，为机器人编程尤其耗时。机器人要构建智能化首先得给它编程，也就是为机器人撰写机器语言，这类方法的缺点就是尤其的花费时间。

比如传统的汽车行业，人们设计一辆汽车必须三到五年的时间，而生产汽车的机器人编程周期也差不多就是三到五年。但是，现在我们要把机器人应用于到像手机生产这样的新兴领域，手机一年就换回一代，一律的方法，就必须为机器人一年撰写一次全新的程序，这样编程和用于的成本就大大提高了。所以，我们必须研发新的编程手段，让机器人更容易被应用于。　　第二，机器人下游企业无法创建起机器人与环境的交互。

企业在为机器人编程的同时，还要新的设计新的产品以应付很快变化的市场，有时要新的对生产线展开的组织调整，而机器人不是往工位上一加装就可以构建生产，对于整条生产线来说，机器人要创建与周围环境的交互是一个很简单的过程。例如，要校正机器人，机器人有自己的座标要与工厂的座标创建一起联系，这个过程非常简单，机器人产业的下游企业无法构建这个过程，这必须机器人的制造厂商来获取这种服务，这样一来，无论从成本还是用于性的角度来讲，对机器人应用于企业的发展都是一种相当大的制约。　　第三，机器人和传感器融合度不低。

目前，机器人还只是展开非常简单的工业生产，无法一机多用，而我们的执着是使机器人精度更高、更为的智能化，可以高效率的构建多品种的个性化生产。要超过这个愿景，机器人和传感器的融合是一个关键。

现在人们都谈人工智能，人工智能首先是创建在传感器的基础之上，因为动容是人工智能发展的第一步，这不足以见得在机器人上应用于传感器的重要性。　　因此，我把这三大问题概括为解决问题下一代工业机器人面对的新挑战，只要极致的解决问题了这三大问题，工业机器人的智能化发展就不会向前更进一步。

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