伺服和变频还傻傻分不清楚？

谈谈变频器　　非常简单的变频器不能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视掌控方式和变频器而以定，这就是传统意义上的V/F掌控方式。现在很多的变频早已通过数学模型的创建，将交流电机的定子磁场UVW3互为转化成为可以掌控电机扭矩和转矩的两个电流的分量，现在大多数能展开力矩掌控的著名品牌的变频器都是使用这样方式掌控力矩，UVW每相的输入要加摩尔效应的电流检测装置，取样对系统后包含闭环负反馈的电流的环的PID调节;ABB的变频又明确提出和这样方式有所不同的必要转矩控制技术，明确请求查询有关资料。这样可以既掌控电机的速度也可掌控电机的力矩，而且速度的控制精度高于v/f掌控，编码器对系统也可得可不特，特的时候控制精度和号召特性要好很多。

　　谈谈控制器　　驱动器方面：控制器驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流的环，速度环和方位的环(变频器没该环)都展开了比一般变频更加准确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的控制器强劲很多，主要的一点可以展开准确的方位掌控。通过上位控制器发送的脉冲序列来掌控速度和方位(当然也有些控制器内部构建了掌控单元或通过总线通讯的方式必要将方位和速度等参数原作在驱动器里)，驱动器内部的算法和更慢更加准确的计算出来以及性能更加优良的电子器件使之更优越于变频器。

　　电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要相比之下低于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输入电流、电压、频率变化迅速的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生号召的动作变化，号召特性和外用短路能力相比之下低于变频器驱动的交流电机，电机方面的相当严重差异也是两者性能有所不同的显然。就是说不是变频输入没法变化那么慢的电源信号，而是电机本身就反应没法，所以在变频的内部算法原作时为了维护电机做到了适当的短路原作。当然即使不原作变频器的输入能力还是受限的，有些性能优良的变频器就可以必要驱动伺服电机!　　谈谈交流电机　　交流电机一般分成实时和异步电机　　1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料包含，所以旋转后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做到号召频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称之为实时。　　2、交流异步电机：转子由感应器线圈和材料包含。

旋转后，定子产生旋转磁场，磁场切割成定子的感应器线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应器磁场，感应器磁场跟随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化总有一天大于定子的变化，一旦相等就没变化的磁场切割成转子的感应器线圈，转子线圈中也就没了感应电流，转子磁场消失，转子襟翼又与定子产生速度差又新的取得感应电流...所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。　　3、对应交流实时和异步电机变频器就有灵秀的实时变频器和异步变频器，伺服电机也有交流实时控制器和交流异步控制器，当然变频器里交流异步变频少见，控制器则交流实时控制器少见。

　　控制器与变频的一个最重要区别　　变频可以无编码器,控制器则必需有编码器,不作电子牵引用，交流控制器的技术本身就是糅合并应用于了变频的技术，在直流电机的控制器掌控的基础上通过变频的PWM方式仿效直流电机的掌控方式来构建的，也就是说交流伺服电机必定有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电再行整流成直流电，然后通过可掌控门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节直流电源为频率固定式的波形类似于于是以余弦的脉动电，由于频率固定式，所以交流电机的速度就固定式了(n=60f/2p，n扭矩，f频率，p近于对数).　　控制器驱动器与变频器的对决　　目前，在工业应用于上来说，速度掌控和力矩掌控的场合拒绝不是很高的一般用变频器，在有严苛方位掌控拒绝的场合中智能用交流控制器驱动器来构建，还有就是控制器的响应速度相比之下小于变频，有些对速度的精度和号召拒绝低的场合也简单交流控制器驱动器掌控，也就是说，能用变频掌控的运动的场合完全都能用交流控制器驱动器代替。　　交流控制器驱动器作为现代工业自动化与运动控制的承托性技术之一，由于其高速掌控精准、调压范围广、动态特性和效率高，普遍应用于机床、印刷设备、纸盒设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。

　　但是，交流控制器驱动器发展了变频技术，交流控制器驱动器糅合并应用于了变频的技术，在直流电机的控制器掌控的基础上通过变频PWM方式仿效直流电机的掌控方式来构建的，也就是说交流伺服电机必定有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电再行整流成直流电，然后通过可掌控门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节直流电源为频率固定式的交流电，波形类似于于是以余弦的脉动电。

　　交流控制器驱动器否能代替变频器?最后能否代替有2个关键因素，一个是价格，一个是功率。如果未来的某一天控制器在价格上屈尊下来，变频是不是不会愈发茫然?如果变频在技术上的革新突破，否将经常出现仍然有强弱之分，而沦为确实的一家人?科技发展像闪光一样快快得总是远超过我们无限大的想象，期望着一个科技飞速变革的未来。

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