“人机互助”已成为未来工业机器人发展方向

工业机器人在于是以更加多地应用于在企业里，但人们不会找到，出于安全性考虑到，企业一般要用围栏把机器人和工作人员展开隔绝。换句话说，这种形态下的工业机器人的人机协作程度是比较较低的。

而近年来蓬勃发展的人机“协作机器人”超越了这样的场景，构建了“人机互惠”的工作蓝图。那么协作机器人这几年是怎样的发展态势，与传统工业机器人比起，协作机器人的特色是什么，带着这些问题，记者专访了在全球协作机器人发展中正处于领军方位的Rethink Robotics公司的亚太区产品经理潘轶超，就协作机器人的一系列问题展开了答案。

人机协作机器人试探阶段后将步入快速增长记者：协作机器人是近几年才“出有道”的产品，目前它在市场上的发展是如何的？潘轶超：协作机器人的市场正处于较慢发展的阶段，它的概念比较较为新的，在2014年左右才蓬勃发展，当时并没很多的协作机器人产品经常出现。而现在有很多机器人厂家都争相发售了协作机器人产品，主要还是因为看见了市场的市场需求。因为很多生产中简单的任务是无法依靠机器人或者人来已完成的，这就必须人机有一个协作功能，但因为这是一个较为新的概念，所以各厂家对协作机器人的定义并不相同，不像传统工业机器人，有可能基本上市面上一般就只Scara（平面关节型机器人）或者说是delta（并联机器人）等几大种类，只是它们在尺寸和载荷上有稍许的区别。

但是协作机器人每个厂家的构建方式不大一样，明确功能也不大一样，所以说道整个方向上来看，继续还没具体的定义，各家都正处于“试探市场”的一个状态。对于客户的应用于情况而言，更加多正处于一个前期的测试阶段，大规模的部署还在较慢展开当中，所以我们预测在未来两三年内会有一个快速增长的过程。

记者：具体来说，中国与欧美等国家的市场发展状况分别是怎样的？潘轶超：协作机器人仅次于的市场还是在中国，因为中国有很多主要以劳动密集型居多的产业，而且很多大型公司的工厂都成立在中国。但对于协作机器人的概念，有可能欧美市场更为容易接受一些。因为在机器人自由选择上不会考虑到速度与安全性的问题，欧美国家不会更为侧重考虑到安全性，那么这个时候协作机器人在欧美市场推广的余地和机会就十分大。

而在中国推展的情况有所不同，也是我指出目前遇上的众多问题，就是中国市场不会更加多执着生产的效率，它不会特别强调机器人的速度一定要够快，但协作机器人因为要考虑到安全性方面的问题，在速度上没办法和传统机器人展开竞争。但我们期望通过其他的一些特性，比如说把它更容易操作者的功能，还包括其他一些传感器的构建功能等等，通过其他方式来填补速度上的严重不足，从而便利客户，给客户产生更大的价值。

减少工业机器人操作者门槛，是协作机器人仅次于特点记者：除了在速度上的劣势，在其他方面协作机器人比传统机器人多了哪些优势或者特点？潘轶超：我指出协作机器人仅次于的特点就是它的用于可以比传统机器人非常简单很多。之前传统机器人所有的方案，从设计到部署都是由专业人士来已完成的，因为其中牵涉到到程序的撰写和设计等等，专业人士一般来说都是必须有大学甚至研究生以上的学历才可以来分担这样的工作，普通的工厂工人很难做到这样的工作。

而协作机器人更加多必须集中于注意力在软件的修改和操作者的修改上。就比如手机的更新换代，我们过去用于的手机都较为僵硬，后来经常出现了安卓、苹果系统等具有智能化程度更高、用于更加非常简单便利的电子产品设备。我们也期望需要把这样的转变带回工业机器人的产业当中来，让更加多的人可以中用工业机器人，同时也减少了转入这个行业的门槛。特别是在是对于很多中小型企业，它们没办法召募很多人才来做到自动化解决方案，而协作机器人不会给它们带给便利，普通的工人通过几天的训练，也可以做到许多协作机器人的部署工作。

协作机器人更加适应环境柔性生产的特征记者：如今传统工业企业侧重在机器上的更新换代，来构建符合大规模个性化自定义的柔性化的生产方式。您指出协作机器人符合了“柔性生产”趋势下的哪些市场需求？潘轶超：我指出柔性生产对生产企业明确提出的仅次于挑战就是机器生产的产品要十分多，并且所求的速度也要十分慢。

比如我之前参观的一条产线，一个电脑做到产品做到一小时就做完了，但这台电脑负责管理的机器必须接着做到另外一个P4的产品，但是这个换线的时间只有五分钟。因为传统工业机器人必须一系列方案的设计才能已完成部署，所以并无法应付这样的情况，传统工业机器人更加适合于产品批量较为大，周期时间较为宽的产品，但不限于在像电子产业这种频密所求，频密做到有所不同种类产品的产品线，而协作机器人可以解决这些问题。首先协作机器人的训练比较简单，比如说要产生新的产品，部署和训练协作机器人的时间只必须几个小时。再行比如说有一条要做到多种产品的产品线，我可以把之前的任务存储在这个协作机器人上，那么机器人有可能只必须一些非常简单的指令就可以调用存储任务来生产。

简而言之就是只必须几分钟的时间就可以已完成变线，来构建生产的柔性化。这是传统机器人无法比拟的地方。这样的便利归功于协作机器人核心软件技术的发展，我指出软件才是提高工业机器人能力的关键。Rethink Robotics大量的研发人员都是软件工程师，并把更好的注意力集中于在机器人的修改操作者方面。

因为软件部分构建了一系列传感器，如果用户自己来做到构建的话，这个工作量是相当大的。而我们要做到的就是期望替代用户，把用户做到的这部分构建任务再行已完成，就是说把传感器构建统一的指令放到机器人当中，通过统一的界面和非常简单的操作者，来替代之前的传统解决方案才能已完成的任务，给用户留给一个非常简单易懂的产品去部署和用于。协作机器人的中外企业市场格局记者：目前发售协作机器人的企业更加多，它的企业市场格局是怎样的？发展速度如何？潘轶超：目前市场上，我实在做到协作机器人较为好的品牌除了我们Rethink Rebotics之外，还有著名的“四大家族”：KUKA、ABB、安川和发那科，整个市场都有了不俗的发展。比如说ABB旗下的 Yumi机器人、丹麦的Universal robots发展火热，还有发那科公司在发售了阻抗超过35kg的机器人（目前世界上阻抗仅次于的协作机器人）之后，也发售了一些轻量级的协作机器人。

此外还有遨博机器人、新松机器人等都发售了一些新的协作机器人产品。总的来说，协作机器人领域不会有更加多的产品经常出现，但因为协作机器人目前在工业方面的应用于较为多，对新的技术还是正处于一个从容的态度，一般来说必须一段时间的测试，检验过这个技术之后才不会应用于，而不像手机这种消费电子级产品可以很快推展。

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